The beginning of the end

Today we will probably say that the thesis has finished. But actually, it has been an ending full of suspense.

It is supposed that once you finish the thesis (practical experiment and documentation) your advisor sign the final documentation and then you deliver it to the director of the academical program, who will choose a jury to examine the documentation and the experiment.

Well, it is a final full of suspense because yesterday we printed the documentation but... We arrive to the printer office and the guy takes 35 minutes to print it! Then we checked the documentation and realize that had an error... The most ridiculous error ever... however we had to correct it and went back to print it. We look up for our advisor and he wasn't there.. We thought: ok, it is too late, we will search him tomorrow.

Today we went to our advisor's office in the morning... he wasn't there. Went back at the noon... he wasn't there. Went back at 2:15pm... He wasn't there. So I ask myself... it's the universe conspiring for some bizarre reason? We had work for two years in this project and when the time to deliver it comes... seems eternal.

Breath... and patience.

Video: Breve Muestra de la Idea

The beginning of a the "big project"

A year ago we finish our classes at the University, then the idea of doing our thesis with LEGO begin. We called this our big project, as it is the project that will let us be Electronic Engineers in a special way... playing with LEGO at the same time that we learn and practice subjects like modelling, control systems, image processing, so on...

Our university has so many rules... and we spent 6 months doing a document of the official "proposal" and description of what we wanted to do. On the other side we had to work (one of the requisites for the graduation is to be hired on a company to apply all the knowledge acquire, for minimun 6 months - when you are on 10 semester).

So like 6 months ago, we start officially our thesis; now we have lots of investigations and results, and as one of the main parts is to build a NXT Segway, we follow the experience of http://lejos-osek.sourceforge.net/ (thanks a lot!), and modify a little the design, mainly because we need to detect each robot with a camera so they have to had some kind of hats, each one with different colors. We let some pictures, as they are four robots, there are many servos, sensors, and LEGO bricks... ohhhhhh this is like entracy for LEGO heaven!

Tomcat LEGO

Con el LEGO Creator que compramos, armamos la versión LEGO de esta hermosura de la aviación: el Tomcat.

Para quienes no han tenido la oportunidad de enterarse un poco, les quiero decir que el Tomcat ya no es usado por los norteamericanos, en el año 2006 pasó a la historia al realizar su última misión de combate; los gringos lo diseñaron con el fin de defender los rupos de combates navales de posibles ataques aéreos, esto usando misiles, el Tomcat está equipo con el misil Phoenix que mide 4m de largo, tiene 40cm de diametro, una envergadura de 90cm, pesa 450kg y porta 60kg de explosivos en su cabeza de guerra.
Fue uno de los aviones de combate más ágiles de su época por lo que participó en: Vietnam, Líbano, Libia, Granada, Irak, Bosnia y Yugoslavia.

Ahora si, empieza la base:
que tal la rueda delantera:
... agregando las alas...
.... ya se le ve más forma!

las ruedas traseras:

y que tal el detalle:

finalmente!!!! por arriba y por abajo:

comparen el producto final con el real:

Howercraft

Entre otras cosas nos regalamos, por supuesto, algo de LEGO y fue un buen regalo!!!

Aparte de traer unos bonitos modelos, trae fichas bastante útiles.

Primero armamos un Howercraft, pues este fue el proceso:

La base:

(parece un gatico -_-)

un lado...

(se unio)

tiene buena movilidad... ficha nueva interesante:

y al final..... EL HOWERCRAFT HECHO DE LEGO:

(por debajo)

Y EN ACCIÓN:

Un videito:

Diferentes Perspectivas

Muchas veces se tiene la sensación que se hizo un gran esfuerzo, se entregó todo de si mismo y cuando uno llega orgulloso, emocionado a mostrar todo el trabajo que hizo, resulta que quienes uno desea que valoren todo lo que se ha hecho no lo hacen.
Pero así es la vida, esa es la realidad, a este mundo insulso y materialista no le importa cuanto tiempo, noches de jo de dormir, ni cuantas cosas sacrificó por su trabajo.
Pues eso fue lo que pasó construimos, programamos y preparamos la presentación de nuestros sumos y Johnny 5 para el evento que se nos había pedido, todo en solo 2 días para llegar y darnos cuenta que fue más valorado el que otras personas hayan cogido los nuevos robot desde hace un mes que valen xxxx dolares (por favor son unos Bioloid!!! obviamente se iban a robar el Show!!) y tienen 19 * AX 12 actuadores; solo porque fueron programados para lo que le gusta al pueblo, a este pueblo colombiano, para bailar el grotesco y vacío: reggaeton.
Por supuesto, a los periodistas, a la muchedumbre que le va a importar ver el trabajo de construccion de un Johnny 5 en LEGO o los sumos luchando un algoritmo contra otro, lo que vende no es eso.

En fin, aqui estan las fotos de los LEGO en el evento:



Aqui otras fotos de uno de los Bioloid adquiridos por la universidad:

Y unos aviones y helicopteros super vaknos a lo que tampoco nadie prestó atención:

Aún así no se puede negar que se veía atractivo y por tanto les compartimos el video de los Bioloid bailando reggaeton:

Y como no podía faltar, el video de los sumo, no lo pudimos garabar muy bien porque se gastó la memoria del celular grabando los reggaetoneros :(

Los Sumo de hoy

Esta semana hay un evento en la universidad, y como nos han pedido construir otro Robot aparte de Johnny 5 hemos decidido hacer unos sumos, si pues eso hemos hecho.
Como base tomamos unos sumos que se encuentran en el blog del NXT http://mindstorms.lego.com/nxtlog, después de un paciente trabajo aqui hay unas cuantas fotos de los 2 sumos:

*sumo 1, basados en: Sumotori Sumobot 1.0

Johnny 5 ¿Final?

Johnny Trailer

Cronstuyendo Johnny 5 - Parte 1

Al ataque!!!

Primero "los pies":

¿Se parecen?

*La de la derecha tomada de una parte de http://interocitor.com/images/johnny5.jpg

Con más cuerpo:

Esta decisión está complicada, como se verá mejor Johnny 5????
¿Así? NXT acostado: ¿NXT como columna?: